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Escavadeira autônoma constrói muro de pedra 6 metros de altura

por Blog do Canal

Pesquisadores da Universidade ETHZ em Zurique, na Suíça, implantaram uma escavadeira autônoma, chamada HEAP, para construir um muro de pedra seca de seis metros de altura e 65 metros de comprimento.

A parede está inserida em uma paisagem e parque planejado digitalmente e escavado de forma autônoma.

A equipe de pesquisadores incluiu: Gramazio Kohler Research, o Laboratório de Sistemas de Robótica, o Laboratório de Visão para Robótica e a Cátedra de Arquitetura Paisagista.

Eles desenvolveram este aplicativo de design inovador como parte do Centro Nacional de Competência em Pesquisa para Fabricação Digital (NCCR dfab).

Como funciona

Usando sensores, a escavadeira pode desenhar de forma autônoma um mapa 3D do canteiro de obras e localizar blocos de construção e pedras existentes para a construção do muro. Ferramentas especificamente projetadas e abordagens de visão mecânica permitem que a escavadeira escaneie e agarre pedras grandes em seu ambiente imediato.

A escavadeira escolhe e escaneia cada pedra para ser colocada na posição correta.
CRÉDITO: © Gramazio Kohler Research, ETH Zurique, Eberhard AG. Foto: Marc Schneider.

Também pode registrar seu peso aproximado, bem como seu centro de gravidade. Um algoritmo determina a melhor posição para cada pedra, e a escavadeira então conduz a tarefa sozinha, colocando as pedras no local desejado. A máquina autônoma pode colocar de 20 a 30 pedras em uma única remessa – quase a mesma quantidade que uma entrega poderia fornecer.

Fonte: EurekAlert

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