Pesquisadores da Universidade ETHZ em Zurique, na Suíça, implantaram uma escavadeira autônoma, chamada HEAP, para construir um muro de pedra seca de seis metros de altura e 65 metros de comprimento.
A parede está inserida em uma paisagem e parque planejado digitalmente e escavado de forma autônoma.
A equipe de pesquisadores incluiu: Gramazio Kohler Research, o Laboratório de Sistemas de Robótica, o Laboratório de Visão para Robótica e a Cátedra de Arquitetura Paisagista.
Eles desenvolveram este aplicativo de design inovador como parte do Centro Nacional de Competência em Pesquisa para Fabricação Digital (NCCR dfab).
Como funciona
Usando sensores, a escavadeira pode desenhar de forma autônoma um mapa 3D do canteiro de obras e localizar blocos de construção e pedras existentes para a construção do muro. Ferramentas especificamente projetadas e abordagens de visão mecânica permitem que a escavadeira escaneie e agarre pedras grandes em seu ambiente imediato.
CRÉDITO: © Gramazio Kohler Research, ETH Zurique, Eberhard AG. Foto: Marc Schneider.
Também pode registrar seu peso aproximado, bem como seu centro de gravidade. Um algoritmo determina a melhor posição para cada pedra, e a escavadeira então conduz a tarefa sozinha, colocando as pedras no local desejado. A máquina autônoma pode colocar de 20 a 30 pedras em uma única remessa – quase a mesma quantidade que uma entrega poderia fornecer.
Fonte: EurekAlert