Uma equipe da Universidade de Bristol e baseada no Laboratório de Robótica de Bristol construiu um robô em forma de tetraedro com tubulação flexível conhecido como Tetraflex, que pode se mover através de pequenas lacunas ou em terrenos desafiadores. Ele também pode encapsular objetos frágeis, como um ovo, e transportá-los com segurança dentro de seu corpo mole.
As descobertas, “Tetraflex: A Multigait Soft Robot for Object Transportation in Confined Environments”, publicadas na IEEE Robotics and Automation Letters, mostram que o robô Tetraflex é capaz de se locomover de várias maneiras diferentes. Isto torna o robô potencialmente útil para mobilidade em ambientes desafiadores ou confinados, como navegar em escombros para alcançar sobreviventes de um terremoto, realizar inspeções em plataformas de petróleo ou até mesmo explorar outros planetas.
A capacidade de transporte de objetos demonstrada também acrescenta outra dimensão às aplicações potenciais. Isto poderia ser usado para recolher e transportar cargas de locais de outra forma inacessíveis, ajudando na pesquisa ecológica ou no desmantelamento nuclear.
O autor principal, Peter Wharton, da Escola de Engenharia, Matemática e Tecnologia de Bristol, explicou: “O robô é composto de suportes macios conectados por nós rígidos. Cada suporte é formado por um fole de borracha hermético e o comprimento do suporte pode ser controlado variando a pressão do ar dentro do abaixo.
“Pressões mais altas fazem com que o fole se estenda, e pressões mais baixas fazem com que ele se contraia. Ao controlar a pressão em cada fole simultaneamente, podemos controlar a mudança de formato e tamanho do robô.
“Depois disso, foi simplesmente uma questão de experimentar diferentes padrões de mudança de forma que gerariam movimentos úteis, como rolar ou rastejar ao longo de uma superfície.”
Seu design utiliza suportes macios que podem alterar o comprimento de forma livre e independente. Ao alterar os comprimentos dos suportes na quantidade certa e na sequência certa, eles podem gerar várias maneiras diferentes, como rolar ou rastejar), alterar o tamanho do robô e até mesmo envolver e transportar cargas úteis.
Peter disse: “Eu diria que essas capacidades são uma consequência natural de trabalhar com uma estrutura tão versátil e esperamos que outras capacidades interessantes possam ser desenvolvidas no futuro.
“O aspecto mais emocionante deste estudo para mim é a versatilidade do Tetraflex e como poderemos usar esses robôs para explorar terrenos desafiadores e realizar tarefas em áreas que os humanos não podem acessar. Os múltiplos movimentos disponíveis para o Tetraflex e a capacidade de transporte de objetos mostram isso versatilidade também.”
A equipe já obteve algum sucesso, inscrevendo uma versão anterior do Tetraflex na Competição de Locomoção RoboSoft 2022 em Edimburgo e ficando em terceiro lugar, demonstrando movimento sobre areia, através de pequenos vãos e entre obstáculos.
Depois de explorar algumas capacidades do Tetraflex em locomoção e transporte de objetos, eles agora planejam aplicar algoritmos de aprendizado de máquina que possam permitir-lhes explorar completamente os padrões de movimento, bem como otimizar os atuais.
Ele acrescentou: “Pode haver algumas maneiras realmente criativas e eficazes de se movimentar ou interagir com o ambiente que ainda não descobrimos”.
Fonte: Techxplore.