Pela primeira vez, um robô autônomo foi implantado com sucesso para realizar inspeções em uma instalação de fusão.
O teste de 35 dias ocorreu na instalação Joint European Torus (JET) da United Kingdom Atomic Energy Authority (UKAEA), uma das maiores e mais poderosas instalações de pesquisa de fusão até seu recente desligamento operacional científico. O trabalho foi realizado em colaboração com o Oxford Robotics Institute .
Em uma declaração, o Dr. Robert Skilton, chefe de pesquisa da divisão Remote Applications in Challenging Environments da UKAEA, disse: “O projeto teve como objetivo validar a confiabilidade da tecnologia robótica autônoma e incutir confiança em seu uso para inspeções seguras e eficientes em instalações de fusão por longos períodos.”
O Dr. Skilton continuou: “Esta implantação demonstra que robôs autônomos podem aumentar a segurança e cortar custos. Essas soluções de ‘próxima geração’ estão se tornando prontas para serem usadas em outras instalações industriais, como descomissionamento nuclear, limpeza ambiental e socorro a desastres.”
O JET proporcionou uma oportunidade de testar a plataforma de autonomia AutoInspect da ORI controlando um robô quadrúpede Spot da Boston Dynamics em um ambiente ainda perigoso após dois experimentos de deutério-trítio de alta potência no espaço de três anos.
As tarefas de inspeção dentro do JET envolveram mapear toda a instalação, fazer leituras de sensores do ambiente e evitar obstáculos e pessoal envolvido no processo de descomissionamento.
Para lidar com esses desafios, a carga útil de inspeção da UKAEA foi integrada às soluções de localização e autonomia de missão da ORI. Essa configuração foi combinada com o hardware e a tecnologia de prevenção de colisões da Boston Dynamics para aprimorar as capacidades do robô.
Este sistema robótico integrado coletava dados essenciais sobre o ambiente e o status geral do JET duas vezes por dia.
Nick Hawes, Professor de IA e Robótica e diretor do ORI, disse: “Projetos como este demonstram o valor dos robôs autônomos. Eles também fundamentam nossa ciência em casos de uso reais e fornecem requisitos e restrições que nos levam a inventar novos algoritmos de IA e robótica.”
O trabalho da ORI neste projeto foi apoiado pelo Conselho de Pesquisa em Engenharia e Ciências Físicas por meio do programa Embodied Intelligence: From Sensing to Collaboration, que visa criar sistemas autônomos que melhorem a capacidade e o potencial humanos.
Os resultados ajudarão no planejamento das próximas etapas do programa de descomissionamento e reaproveitamento (JDR) do JET.
Fonte: The Engineer