O trabalho de construção é muitas vezes perigoso e repetitivo, e pode levar a lesões de curto e longo prazo, bem como a aposentadoria precoce.
Os assistentes robóticos “têm o potencial de aliviar alguns desses problemas na construção e ajudar a superar a escassez sustentada de trabalhadores qualificados que a indústria vem enfrentando”, disse Vineet R. Kamat, professor de engenharia civil e ambiental e membro da equipe de pesquisa da Universidade de Michigan, Estados Unidos.
Parte da pesquisa inclui melhorar a tecnologia de automação para tornar os robôs inteligentes o suficiente para servir como colegas de trabalho produtivos para supervisores humanos, bem como um estagiário humano, de acordo com o professor Kamat.
A equipe está focada em métodos para permitir que os robôs detectem, aprendam, planejem e manipulem materiais de construção, incluindo a instalação de painéis de drywall pesados.
Enquanto um trabalhador humano teria que ficar sobre palafitas por longas horas para levantar e colocar os painéis em várias alturas em um prédio ou uma casa – um processo que pode facilmente levar a problemas nas costas e lesões – esse é o tipo de trabalho ideal para um robô supervisionado por pessoas, explica o pesquisador.
Os trabalhadores humanos precisarão, é claro, de algum treinamento para poder interagir e supervisionar os assistentes robóticos.
“Tal treinamento pode ocorrer no trabalho, bem como por meio de parte de seu treinamento técnico na escola de comércio ou por meio de atividades de capacitação e treinamento do sindicato dos trabalhadores”, disse Kamat. “Ensinar novas tarefas a um robô pode ser feito em poucos dias, principalmente usando demonstrações físicas, bem como demonstrações de realidade virtual usando um método que desenvolvemos em nosso trabalho.”
Três modelos de robôs KUKA KR QUANTEC estão sendo utilizados como parte da pesquisa nos laboratórios da universidade. As principais diferenças são o tamanho dos robôs e sua carga útil e amplitude de movimento correspondentes. Todos eles fazem coisas semelhantes, mas os modelos maiores podem lidar com objetos maiores e chegar mais longe do que os menores.
Kamat disse que os preços podem variar de US$ 50.000 para robôs pequenos a US$ 125.000 para robôs maiores. Além disso, outros fabricantes também fabricam braços robóticos semelhantes que também podem funcionar com os resultados da pesquisa da equipe, disse Kamat.
O robô KR 120, que foi montado em um pórtico externo, está sendo estudado para aplicações mais estáticas em pré-fabricados de fábrica/pré-fabricação de conjuntos de construção. Para aplicações móveis, o KR 60 foi colocado em uma plataforma de escavadeira hidráulica móvel e está sendo estudado como o tipo de assistente robótico que seria movido para trabalhar em diferentes locais de trabalho.
Um protótipo de assistente robótico pode estar instalado em um canteiro de obras real em menos de dois anos, e o professor Kamat prevê que os assistentes robóticos em locais de trabalho serão uma realidade em cerca de cinco a 10 anos.
Fonte da notícia: University of Michigan researchers study robotic assistants for construction sites. Construction Dive. 6 de Abril, 2022.