Pesquisadores do MIT construíram um drone macio que não só pode voar, mas também pegar e mover objetos, semelhante a uma mão voadora.
Este drone de alta tecnologia é equipado com um mecanismo de preensão suave. No vídeo postado pelo MIT Spark Lab, o protótipo do quadricóptero é visto pegando uma garrafa com suas garras em alta velocidade.
Os autores mencionaram que este drone é o “primeiro exemplo de um manipulador aéreo suave equipado com um pipeline de percepção totalmente integrado, capaz de localizar e agarrar de forma robusta objetos visualmente e morfologicamente variados”.
Pinças macias e rápidas
Este drone macio é inspirado em pássaros que podem facilmente agarrar e carregar presas para vários locais. No entanto, drones exigem controle mais preciso e enfrentam desafios ao executar manobras de voo complexas enquanto seguram itens.
“Abordagens convencionais usando manipuladores rígidos exigem posicionamento preciso e estão sujeitas a grandes forças de reação na preensão, o que limita o desempenho em altas velocidades”, observou o artigo de pesquisa.
“Os poucos exemplos relatados de pretensão aérea de alta velocidade dependem de sistemas de captura de movimento, falham em generalizar entre ambientes e agarrar alvos”, acrescentou.
Mas este novo drone tentou superar esse desafio.
Este robô voador inovador tem a capacidade de identificar e capturar com precisão objetos de diferentes formas e tamanhos — graças ao seu avançado sistema de percepção e pinça macia.
Os tendões flexíveis desta pinça permitem que ela feche de forma rápida e suave.
Isso permite que ele se adapte ao formato do objeto que está tentando agarrar, reduzindo o risco de danos. Também ajuda a absorver quaisquer forças inesperadas, tornando a pegada mais estável.
O sistema de percepção a bordo do drone é uma combinação de diferentes tecnologias que permitem que ele entenda seu ambiente. Isso inclui um detector de ponto-chave semântico baseado em redes neurais para agarrar coisas. Além disso, há um estimador de posse de objeto 3D que determina a localização e orientação do item em três dimensões. Há também um suavizador de atraso fixo.
Drone pode ser usado para missões de entrega e resgate
Experimentos mostraram que esse sistema permite que o drone agarre objetos de forma rápida, precisa e em uma variedade de situações. Isso o torna bem adequado para tarefas que exigem agarre dinâmico e versátil, como entrega rápida de pacotes ou operações de busca e salvamento.
“Demonstramos apreensão totalmente integrada baseada na visão de uma variedade de objetos, tanto em ambientes internos quanto externos, e em velocidades de até 2,0 m/s — a apreensão mais rápida baseada na visão relatada na literatura”, mencionou o estudo.
Curiosamente, os novos recursos do drone permitem que ele capture objetos que se movem a velocidades de até 0,3 metros por segundo.
Pesquisadores têm desenvolvido drones que podem pousar em superfícies e executar tarefas como inspecionar estruturas e coletar amostras de DNA de árvores. Surpreendentemente, este drone pode fazer isso em um futuro próximo.
O vídeo mostra o drone pairando sobre uma mesa, estendendo sua pinça e agarrando com sucesso uma garrafa. Essa tecnologia tem vários usos possíveis, desde atividades simples como entrega de encomendas até missões mais difíceis em ambientes perigosos.
Fonte: Interesting Engineering