O robô é controlado por uma rede neural treinada em aprendizado por reforço profundo via simulação.
Estudantes da ETH Zurique estão criando um robô que pode se mover em gravidade extremamente baixa, saltando como um ser humano.
O projeto faz parte da iniciativa SpaceHopper, que visa criar um robô que possa se mover como um saltador em condições onde a gravidade é escassa.
Um dos feitos mais impressionantes do SpaceHopper é a sua capacidade precisa de reorientação, conseguida através de movimentos inteligentes das pernas, sem a necessidade de volantes pesados.
Isso garante que o rover pouse consistentemente em pé, facilitando pousos suaves e controlados, sem o risco de saltos descontrolados.
A equipa testou recentemente o seu robô num voo parabólico da Agência Espacial Europeia (ESA) em cenários de gravidade zero.
Avançando em explorações de baixa gravidade
Devido à sua superfície irregular e gravidade muito baixa, os asteróides requerem novas técnicas de propulsão. As difíceis condições dos asteroides exigem soluções originais e criativas.
SpaceHopper é uma plataforma leve projetada especificamente para mobilidade em baixa gravidade. O robô é feito de peças qualificadas para uso espacial e tem um tamanho de corpo de 245 mm. Ele pesa 11,4 libras (5,2 kg).
O disositivo emprega suas três pernas para realinhar o corpo durante o vôo, preparando-se para pousar no lugar de giroscópios ou volantes. A equipe aproveitou estratégias de Deep Reinforcement Learning para regular o movimento das pernas para reorientação.
O SpaceHopper pode saltar e estabilizar-se no ar, usando as pernas para se mover com precisão por vastas áreas de terra. De acordo com a equipa, isto pode abrir uma vasta gama de novas oportunidades de missão para investigar esta região vastamente inexplorada da nossa vizinhança solar.
O SpaceHopper utiliza sua capacidade de saltar, permitindo-lhe percorrer grandes distâncias com notável eficiência. Juntamente com um controle preciso de atitude durante o voo, o rover pode navegar pelo vazio com agilidade incomparável, garantindo que chegue ao seu destino com precisão.
Dominic Lindegger.
Ao atingir o ponto alvo, o SpaceHopper executa um pouso controlado, utilizando seu intrincado sistema de propulsão para pousar com precisão. Esta capacidade não só facilita a chegada segura, mas também permite ao rover realizar missões científicas com uma precisão incomparável.
Segundo a equipe, o SpaceHopper, navegando por paisagens intrincadas com delicadeza, demonstra locomoção precisa para distâncias mais curtas. A sua capacidade de transportar cargas científicas aumenta ainda mais a sua utilidade, permitindo uma exploração abrangente e recolha de dados.
Fonte: Interesting Engineering.